© Απαγορεύεται από το δίκαιο της Πνευμ. Ιδιοκτησίας η καθ΄οιονδήποτε τρόπο παράνομη χρήση/ιδιοποίηση του παρόντος, με βαρύτατες αστικές και ποινικές κυρώσεις για τον παραβάτη
Σε μια περίοδο όπου η κούρσα για την κατάκτηση της Σελήνης επιταχύνεται, με δεκάδες αποστολές για τους επόμενους μήνες, η ελληνική εταιρεία HTR αποφασίζει, σε παγκόσμια αποκλειστικότητα, να κάνει διαθέσιμους τους τροχούς που κατασκευάζει για σεληνιακή χρήση.
Είναι οι μοναδικοί τροχοί αυτού του είδους που μπορεί να αποκτήσει κάποιος σε όλο τον πλανήτη. Ο Media Manager της HTR Δρ. Αναστάσιος Κατελούζος μιλά στο Naftemporiki.gr, για αυτή την «πρεμιέρα» όπως την χαρακτηρίζει η εταιρεία.
Ποια είναι τα χαρακτηριστικά των τροχών με βάση τα οποία υποστηρίζεται η σεληνιακή τους χρήση;
Η HTR κατασκευάζει, δοκιμάζει και βελτιστοποιεί ελαστικούς μεταλλικούς τροχούς από το 2016. Πρόκειται για ένα επαναστατικό σχέδιο (design), προστατευμένο από παγκόσμια διπλώματα ευρεσιτεχνίας. Το σεληνιακό περιβάλλον είναι εξαιρετικά δύσκολο για ελαστικούς τροχούς. Η ακτινοβολία και η εναλλαγή των θερμοκρασιών (το μεγάλο σεληνιακό θερμοκρασιακό εύρος από -180οC έως +130οC) αποκλείουν τη χρήση καουτσούκ και άλλων πολυμερών. Απομένει μόνο η χρήση ειδικών κραμάτων μετάλλων. Μετά από πολυετείς έρευνες, καταλήξαμε σε ένα design μεταλλικού ελαστικού τροχού, ο οποίος συνδυάζει ανθεκτικότητα με εξαιρετικές επιδόσεις. Οι τροχοί που θέτουμε σε διαθεσιμότητα είναι ακριβώς ίδιοι με αυτούς που πληρούν τις απαιτήσεις για σεληνιακή λειτουργία.
Απευθύνεστε λοιπόν σε ένα πολύ περιορισμένο «κοινό», το οποίο ετοιμάζει κάποιο όχημα για τη Σελήνη και χρειάζεται τροχούς;
Το κοινό στο οποίο απευθύνονται οι τροχοί είναι πολύ μεγαλύτερο από τα εργαστήρια που ετοιμάζουν «άμεσα» κάποια αποστολή. Απευθυνόμαστε σε όλους εκείνους που ασχολούνται με οχήματα (rover) πλανητικής εξερεύνησης, είτε σχεδιάζοντας μηχανολογικά μέρη, είτε αλγορίθμους πλοήγησης, path planning κλπ. Οι τροχοί μας είναι οι μόνοι διαθέσιμοι που μπορούν να χρησιμοποιηθούν και να αποδώσουν με πιστότητα τη συμπεριφορά του οχήματος σε σεληνιακές συνθήκες. Χρησιμοποιώντας τους τροχούς μας, θα δουν δηλαδή πως ακριβώς θα κινηθεί το όχημά τους στο σεληνιακό περιβάλλον, εφόσον βέβαια λάβουν υπ’ όψη τους θέματα σεληνιακής βαρύτητας κλπ. Η χρήση άλλων τροχών, π.χ. από καουτσούκ ή 3D printed πλαστικό, δεν αποδίδει την ίδια συμπεριφορά στο όχημα, με αποτέλεσμα να μη μπορούν να αναπαράξουν στο εργαστήριο τι ακριβώς θα συμβεί στο rover στο σεληνιακό περιβάλλον.
Αυτό μπορεί να έχει σημαντικό αντίκτυπο στην απόδοση τόσο των μηχανολογικών όσο και των αλγορίθμων που οι ομάδες αυτές αναπτύσσουν. Με λίγα λόγια, προσφέρουμε στα εργαστήρια αυτά μια δυνατότητα να «τρέξουν» πειράματα με ρόβερ σε πραγματικές συνθήκες σεληνιακής λειτουργίας, ενώ βρίσκονται ακόμα στη Γη. Είναι πολλές οι ομάδες αυτές ανά τον κόσμο, που έχουν σήμερα τέτοια δραστηριότητα. Ήδη στην Ελλάδα, υπάρχουν τουλάχιστον δέκα.
Πόσο σίγουρη είναι η HTR ότι οι τροχοί αυτοί θα αντέξουν στις απαιτητικές συνθήκες λειτουργίας στις οποίες θα υποβληθούν;
Στην HTR έχουμε «τρέξει» πειράματα ανθεκτικότητας των τροχών μας, για πάνω από 1000Km (βλ. φωτογραφία παρακάτω), κάτω από τις χειρότερες δυνατές περιβαλλοντικές συνθήκες (πχ λειτουργία μέσα σε εξαιρετικά λεπτή βασαλτική άμμο). Στη συνέχεια αποσυναρμολογήσαμε τους τροχούς και αναλύσαμε όλες τις φθορές και αστοχίες, με απώτερο σκοπό την επανασχεδίαση των μερών που έπρεπε να ενισχυθούν. Βρισκόμαστε τώρα στην 4η γενιά αυτής της επαναληπτικής διαδικασίας, συνεπώς μπορούμε να εγγυηθούμε τη μακρόχρονη λειτουργία για τους τροχούς, εφόσον παραμένουν μέσα στα προβλεπόμενα όρια φόρτισης. Αυτό είναι κάτι που άλλοι κατασκευαστές δε μπορούν να κάνουν, διότι οι τροχοί τους δεν έχουν φτάσει σε παρόμοιο επίπεδο σχεδιαστικής ωριμότητας. Δυστυχώς ή ευτυχώς, ο σχεδιασμός ενός τροχού είναι κάτι το οποίο κρίνεται κυρίως στην ανθεκτικότητα. Οι δοκιμές παίρνουν χρόνο, συνεπώς κάθε καινούργιο design ή αλλαγή χρειάζεται επίσης χρόνο για να επαληθευτεί.
Στην εικόνα ένας σεληνιακός τροχός της HTR μετά από πειραματική λειτουργία χιλίων χλμ.
Σε τι είδους οχήματα μπορούν να χρησιμοποιηθούν οι τροχοί σας;
Οι διαθέσιμοι τροχοί είναι δύο τύπων, για οχήματα από 50 έως 150 κιλών. Περισσότερες λεπτομέρειες και εκτενές εγχειρίδιο για τους τροχούς, μπορεί να δει όποιος θέλει στον ιστότοπό μας, www.htr.gr, ή σε ιστότοπο μεταπωλητών, όπως το Roboshop.
Πως αποφάσισε η HTR να διαθέσει τους τροχούς αυτούς παγκόσμια, παρά το εμφανές ρίσκο να αντιγραφούν ;
Αυτό υπήρξε ένα μεγάλο δίλημμα για μας. Θέλουμε να πιστεύουμε ότι λόγω της εξαιρετικά χαμηλής τιμής στην οποία διαθέτουμε τους τροχούς μας, κανείς δε θα μπει στον κόπο να τους αντιγράψει, συμφέρει περισσότερο απλά να τους αγοράσει. Εξάλλου, δεδομένης της προστασίας του design από διπλώματα ευρεσιτεχνίας, καμία σοβαρή εταιρεία ή χώρα δε θα πάρει το ρίσκο να τους αντιγράψει και να παρουσιάσει τα οχήματά της στη διεθνή κοινότητα, με κίνδυνο να εκτεθεί. Από πλευράς μας, θα υποστηρίξουμε όλες τις προσπάθειες εκείνων που θα αγοράσουν και θα χρησιμοποιήσουν τους τροχούς μας, είτε για επίγειες δοκιμές, είτε για να προετοιμάσουν κάποια αποστολή, εφόσον φυσικά παραμένουν σε επαφή μαζί μας.
Naftemporiki.gr
